ヨーガの種類

　ヨーガには様々な種類がある。

ラージャヨーガ
パタンジャリの「ヨーガスートラ」を経典とする。
ラージャとは王の意味で、王家が行じたためとも、ヨーガの中の中心的な存在で王のヨーガともいわれる。
ヤマ、ニヤマといわれる行動の規範、アーサナ、呼吸、瞑想などにより、サマーディ
悟りに至ろうとするもの。
ハタヨーガ、クンダリニーヨーガ、クリヤヨーガなどを含む。

ギャーナヨーガ
知識のヨーガといわれる。
「ヴァカヴァット・ギーター」をその拠り所とする。
知識を重視し、感覚を制御することにより、解脱に至ろうとする。
聴聞、熟慮、智識に対する瞑想、知覚という4つの智識に対する段階がある。

カルマヨーガ行動のヨーガ。他者への奉仕、愛への奉仕を通して心、カルマを浄化することを本義とする。サンニャーシン（出家者）としてのヨーガのみでなく、在家、仕事、生活を通じて各自の義務を遂行することに意味を見出す。
どんな仕事でも、心を浄化して行えば、それはヨーガであるとする。

バクティヨーガ
献身、信仰のヨーガ。
シヴァ神、ヴィシュヌ神への信仰などにより、解脱を説くヨーガ。
神を信愛すること自体が、つまり行為自体がそのまま結果になっている点において優れているとする。

以上が代表的なものであるが、それぞれ別々に行うものではなく、それぞれを複合して行う場合が多い。